Accesso e controllo remoto per Universal Robots

Piattaforma IoT industriale per Universal Robots

IXON è partner Industrial IoT ufficiale di Universal Robots ed ha creato una piattaforma Industrial IoT potente per aggiornare le potenzialità IoT dei tuoi Universal Robots. Usando IXON Cloud ottieni accesso semplice e istantaneo ai tuoi cobot UR3, UR5, UR10 o UE16 tramite una connessione VPN sicura da qualsiasi parte del mondo, in qualsiasi momento della giornata.

Cosa aspettarsi da IXON Cloud?

Grazie ad IXON Cloud ottieni un accesso web-based ai tuoi Universal Robots semplice e sicuro per accedere e controllare il robot e la sua interfaccia sul tuo smartphone o computer. Con il portale di servizio remoto puoi:

• Connetterti in remoto al tuo o ai tuoi UR cobot, prendi il comando dei suoi schermi e controllali con la VNC.
• Visualizza i dati che hai raccolto in cruscotti personalizzabili con grafici e cifre.
• Potrai inoltre ricevere notifiche se qualcosa va storto. Queste notifiche possono essere inviate in vari modi: email, notifiche sul tuo telefono o attraverso un’interfaccia in modo da connetterti ai tuoi sistemi.
• Gestisci tutti i tuoi robot in un posto e controlla chi può accedervi.
• Crea la tua app e programmala tramite IXON API.

Per integrare i tuoi cobot di Universal Robots con IXON Cloud abbiamo sviluppato un’applicazione URCap chiamata IXON Connector.

Nel video qui sotto, creato da Zach Calabrese, alcuni studenti della Binghamton University (New York) danno una breve dimostrazione di come usano la piattaforma IXON Cloud e IXrouter in combinazione con il loro Universal Robot.

> IXON è compatibile con un’ampia gamma di robot/cobot industriali come FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha e molti altri. Contattaci per verificare la compatibilità con il tuo robot.

Connettore IXON Connector (URCap) per robot universali

Il connettore IXON è l’URCap (plugin) per i cobot di Universal Robots. Esso integra il cobot con IXON Cloud fornendo un server VNC e potenzialità di registrazione dati. VNC è usato per controllare in remoto e visualizzare lo schermo del cobot; la registrazione dei dati è usata per creare utili statistiche e per fornirti notifiche quando qualcosa richiede la tua attenzione.

Il connettore IXON è progettato per essere usato insieme all’IXrouter. L’IXrouter e il connettore IXON URCap sono certificati UR+. Tutti i tipi di cobot (UR3, UR5, UR10 o UR16) sono compatibili con il connettore IXON per l’accesso remoto industriale.

_{IXON Cloud: accesso remoto e piattaforma IoT per Universal Robots (UR+)}

Come connettere il cobot UR+ a IXON Cloud

Per sfruttare l’uso di IXON Cloud devi creare un account aziendale gratuito e connettere i tuoi robot a questa piattaforma usando un IXrouter.

Ogni router VPN industriale ha quattro porte ethernet per connettere le macchine e una porta WAN per connetterlo ad Internet. Vi sono svariate versioni dell’IXrouter che supportano modi aggiuntivi per ottenere accesso ad internet:

• Solo Ethernet
• Ethernet & 4G
• Ethernet & Wi-Fi
• Ethernet, 4G & Wi-Fi

Ogni dispositivo include supporto a vita e accesso a IXON Cloud e alle sue funzionalità, l’opzione per attivare Cloud Logging e Cloud Notify, nonché assistenza tecnica gratuita. Se il tuo dispositivo supporta svariate fonti queste possono essere usate insieme per la ridondanza. Devi solo scegliere un modo per accedere a internet, connettere il o i tuoi cobot ed il gioco è fatto.

Attivare l’IXrouter

Attivare l’IXrouter è più semplice rispetto a molti altri router. Di solito i router sono configurati tramite la loro interfaccia web. Al contrario, l’IXrouter legge la configurazione iniziale da una chiavetta USB. Devi solo creare il file di configurazione nel tuo account IXON Cloud, scaricarlo sulla chiavetta USB e inserirlo nel tuo router. All’avvio l’IXrouter leggerà il file di configurazione e si connetterà automaticamente a IXON Cloud. Quindi puoi attivarlo assegnandogli un nome e accedervi dal tuo account aziendale in IXON Cloud. Qualsiasi configurazione futura verrà gestita tramite IXON Cloud.

Installa il connettore IXON URCap

Metti il file URCap 'IXONConnector-x.x.x.jar' su una chiavetta USB e inseriscila nel lato del poliscopio, quindi installala da lì. Puoi trovare istruzioni su come farlo sul sito web di assistenza della Universal Robots. L’URCap e un manuale di installazione completo possono essere richiesti tramite la nostra pagina di contatto.

Ottieni accesso VPN remoto a UR+Robot

Dopo aver attivato il dispositivo IXrouter e installato l’URCap, puoi entrare nel tuo account IXON Cloud per impostare una connessione VPN sicura al tuo cobot Universal Robots. Seleziona il dispositivo che vuoi connettere e premi il pulsante VPN. Viene quindi creato il tunnel VPN sicuro dal tuo computer, tramite IXON Cloud verso il tuo robot. Otterrai un pieno accesso di rete al tuo Universal Robot per la risoluzione dei problemi, il monitoraggio e per pubblicare nuovi aggiornamenti del software.

Controlla in remoto la teach pendant (pulsantiera di apprendimento) di Universal Robots tramite VNC

Una volta configurato il server VNC nell’URCap, puoi visualizzare in remoto e controllare il poliscopio da dentro IXON Cloud controllando i suoi schermi. Visualizza, accedi e controlla completamente i tuoi schermi HMI di Universal Robots in remoto tramite il tuo browser o l’app per smartphone.

_{Controlla in remoto lo schermo della teach pendant di UR+ con IXON Cloud}

Come raccogliere e registrare dati da Universal Robots

Il Cloud Logging è un servizio con cui puoi accedere ai tuoi dati ed estrarli dai tuoi cobot di Universal Robots, inviarli in sicurezza ad IXON Cloud ed accedervi tramite cruscotti avanzati e semplici da usare – o usali per creare allarmi basati su cloud. Questi cruscotti possono essere visualizzati da qualsiasi dispositivo con una connessione internet.

Se non è disponibile alcuna connessione internet per l’IXrouter i tuoi dati non vanno persi. L’IXrouter può archiviare localmente dati per settimane nel momento in cui non vi è alcuna connessione internet disponibile. Una volta che l’IXrouter accede nuovamente a internet invierà i dati al cloud.

Imposta la variabile logger per registrare dati in IXON Cloud

Per raccogliere dati dal tuo Universal Robot aggiungi un nuovo nodo nel connettore IXON: Variabile Logger e attiva Cloud Logging nel tuo account IXON Cloud. Puoi aggiungere questo nodo al tuo programma per registrare variabili di dati a IXON Cloud. La variabile logger può registrare variabili globali e di installazione in IXON Cloud. Devi solo configurare quali variabili vorresti registrare nell’URCap e definire all’interno di IXON Cloud quando questi devono essere registrati (intervallo, cambiamento di stato o trigger personalizzato). Abbiamo predefinito tutte le variabili globali usando un’importazione per renderti semplice la configurazione.

Cruscotti per i cobot UR+ Universal Robot

Crea un cruscotto per Universal Robot per dati di cobot

Ora che hai raccolto i dati dal tuo robot collaborativo industriale e li hai trasmessi ed archiviati in IXON Cloud puoi usarli per configurare i tuoi cruscotti di robot. Usando il nostro editor drag & drop puoi aggiungere widget e realizzare cruscotti multipli in base ai dati raccolti. Aggiungi widget di indicatore, tabella o grafici per creare un report di dati o un monitoraggio live per i tuoi Universal Robot.

Ricevi notifiche dagli Universal Robot

Per creare e ricevere allarmi dal tuo Universal robot aggiungi un nuovo nodo nel connettore di IXON: 'IXON Notify' e attiva Cloud Notify nel tuo account IXON Cloud. Gli allarmi possono essere creati in base alle condizioni di una variabile, come quando la temperatura supera i 50 gradi o lo stato di programma di robot equivale a 'ARRESTATO'.

Su IXON Cloud puoi aggiungere allarmi nella sezione Cloud Notify. Seleziona la variabile, la priorità, imposta la condizione e le istruzioni per l’operatore. Quindi definisci chi deve ricevere una notifica di avviso su smartphone o una mail quando l’allarme è avviato.

_{Imposta un allarme per Universal Robot in IXON Cloud}